公司动态

聚焦光电子智造，碰撞创新火花

CSIG深度对话煜炜光学，共绘光感知新图景

2025年7月7日，由中国图象图形学学会（CSIG）主办、CSIG图像视频通信专业委员会、华中科技大学、武汉煜炜光学科技有限公司联合承办的“CSIG图像图形企业行—武汉煜炜光学科技有限公司站”活动在湖北武汉成功举办。本次活动由华中科技大学电子信息与通信学院副院长、中国图象图形学学会图像视频通信专委会秘书长兼常务委员杨铀教授带队，邀请来自华中科技大学Light Dome实验室的多位博士、硕士研究生走进武汉煜炜光学科技有限公司，与公司核心团队就前沿理论、算法创新及行业应用展开深入探讨，聚焦多模态数据融合、智能感知模型等技术热点展开了深入交流。本次活动由湖北日报、长江云全程报道。

视频转载自湖北日报

图 参会嘉宾合影

煜炜光学创始人兼总经理张石对杨铀教授和参会嘉宾的到来表示诚挚欢迎，并一同参观了公司的展厅、研发部门及产品测试线，介绍了煜炜光学在激光雷达领域的技术发展历程、多元化产品系列、核心精密制造与检测能力及其在港口物流、能源电力、轨道交通、智慧公路、钢铁冶金、矿山矿业、地理信息、智慧城市、环境生态等领域的广泛应用成果。

图 参观煜炜光学

参观结束后，随即开启了本次技术研讨活动。杨铀教授代表CSIG图像视频通信成像专业委员会致辞，对煜炜光学的热情接待表示感谢，并介绍了此次活动的目的与意义。

图 杨铀教授发言

会上，参会嘉宾围绕“跨模态感知技术与应用”开展线上线下结合的座谈交流，分别围绕激光雷达技术、多模态感知技术的发展与应用等方面进行了深入细致的研讨。

张石总经理聚焦激光雷达技术现状与发展趋势，指出该技术是各行业智能化、无人化的关键感知手段。他系统梳理了不同技术路线（探测原理、光源选型等）及其应用适配性，并展望了未来向更高集成度、更小尺寸、更低功耗与成本的发展方向。

图 张石总经理发言

袁志林副总经理探讨了多模态感知技术在大机智能领域的应用与智能化前景。他强调激光雷达、多目相机等构成的“工业眼睛”对龙门吊、盾构机等巨量大机设备无人化升级至关重要，需灵活集成多种技术。并展望未来基于多模态数据的AI分析将成为大机设备智能决策的基础。

图 袁志林副总经理发言

罗榆清博士报告了基于激光雷达的多机器人协同定位与感知研究。针对现有方法易受错误匹配影响的问题，他提出了融合位姿信息与点对约束的联合优化框架，利用点云关键帧提升鲁棒性，在复杂场景下显著提高了定位精度与系统稳定性，并讨论了未来的发展与挑战。

彭牧尧博士分享了多模态（图像-点云）配准与优化方法研究。针对跨模态特征提取与对齐瓶颈，他提出结合几何先验与判别性特征学习的新方法，有效提升了配准鲁棒性、精度与泛化能力，支撑视觉定位与机器人抓取等应用，并展望了遗留问题与发展方向。

呙尔欣硕士介绍了4D占据栅格地图生成与预测方法，涵盖基于物理模型和数学模型的解决方案，并对该领域当前不足与未来趋势进行了展望。

图 其他嘉宾发言

文字编辑丨黄梓奕

图片来源丨徐宁