【智慧港口】提供智能吊具、AGV安全防撞、集卡引导定位、防打保龄、集卡防吊起、集装箱缺陷识别等激光雷达应用方案

方案概述

在港口数字化转型的加速推进中，高效作业与精准管控是突破发展瓶颈的关键。煜炜光学以激光雷达三维感知技术为核心，打造了覆盖“集装箱装卸 - 集卡运输 - 堆场管理 - 货物计量 - 安全监控 - 船只靠离泊”全流程的智慧港口解决方案。通过软硬件深度融合，为港口智能化升级提供核心支撑。该方案已在国内外大型港口落地应用，助力客户实现作业效率的跨越式提升与运营成本的有效降低，构筑起现代化港口的核心竞争力。

应用场景

货物计量管控环节

港口散货计量系统采用激光雷达三维扫描技术，实现散货高精度实时计量与动态监控，替代人工估测，显著提升数据准确性与调度效率。集装箱缺陷检测系统基于激光雷达+摄像头多模态感知技术，精准识别集装箱裂纹变形，替代人工检测，大幅提升检出效率与维保追溯能力。
集卡运输环节

集卡分类系统通过激光雷达精准识别车型、集装箱尺寸及载重状态，辅助调度系统自动调度分配，全面提升港口周转与堆场管理效率。AGV导航避障系统通过激光雷达实时感知动静态障碍，精准测距并联动总控系统智能调控，确保无人运输安全高效，显著提升复杂场景通行效能。
防打保龄

港机安全防撞系统通过激光雷达实时感知港机行进中障碍物，实现从被动避撞到主动预判的升级，彻底杜绝碰撞风险，赋能无人化安全作业。无人机巡检系统无人机搭载激光雷达自动巡检港口全域，实时识别设备与货物异常，替代人工巡查，全面提升安全管理与运营效率。
集装箱装卸环节

集卡引导系统基于激光雷达三维感知技术，实现集卡精准对位与自动化引导，彻底替代人工指挥，提升效率，杜绝碰撞隐患。集卡防吊起系统基于激光雷达实时监测锁销与箱体状态，智能识别风险并自动阻断起升，杜绝吊装事故，保障港口作业安全高效。
堆场堆存管理环节

集装箱防打保龄系统通过激光雷达实时扫描堆箱轮廓，智能感知安全间距并联动控制系统动态调控吊具，有效防止碰撞事故，保障堆存安全与作业效率。港口件杂货盘点系统以激光雷达三维感知技术，颠覆传统人工盘点，实现港口件杂货全自动精准盘存，零错漏、实时更新，彻底提升堆场效能与调度决策力。